直流电力机车电气屏柜智能除尘的研究和应用

作者：罗永君; 李隘遵

来源：自动化应用, 2019, (12): 45-51.

DOI：10.19769/j.zdhy.2019.12.017

• 机车电气屏柜
• 除尘
• 智能控制
• 机器人

针对机车电气屏柜结构特点,以及除尘作业工序要求,设计了一种利用6关节机器人模拟人工吹扫动作流程的智能除尘设备,配合其他吹扫辅助设备,并结合智能控制设备,实现了机器人代替人工对机车电气屏柜进行智能吹扫的设计目标。

• 单位
  朔黄铁路发展有限责任公司