为提升服务机器人的社会可接受性，与人共融的社会意识导航一直是服务机器人研究领域的热点之一。重点对服务机器人社会意识导航方法展开综述，概述了服务机器人社会意识导航总体框架及主要研究方法；详细总结了基于社会空间关系模型（包括社会力模型和高斯模型）、基于社会行为学习及基于行人轨迹预测的社会意识导航方法；对服务机器人社会意识导航未来的发展趋势进行了展望。
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