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摘要
为了提高突防导弹末段突防能力，且保证突防导弹对机动目标的打击精度，提出了一种新型突防制导律。首先，基于自适应干扰观测器估计目标加速度，所设计的观测器不仅可以在有限时间内估计出目标加速度，且无需已知目标加速度上界信息；其次，由制导误差与法向突防机动速度构造滑模面，通过机动衰减设计保证制导精度不受所附加突防机动的影响；再次，基于估计目标加速度以及突防机动连续化设计构建了制导律，该制导律不仅可保证制导误差有限时间收敛，而且连续变化；最后，考虑机动目标、拦截器和突防弹三方完成攻防对抗仿真，仿真结果证明，所设计制导律可实现高精度及强突防的制导性能。
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