椭圆弧插补方法

作者：王世勇; 唐凤; 宋义方

来源：2011-03-30, 中国, ZL201110078961.0.

本发明涉及一种椭圆弧插补方法,包括：步骤一、以标准椭圆方程的参数形式表示椭圆弧所在椭圆的轨迹；步骤二、对于当前插补点Pi(xi,yi),计算其到下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的步距角Δθ；步骤三、根据当前插补点Pi(xi,yi)的坐标计算下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)的坐标；步骤四、若当前插补点Pi(xi,yi)未超过椭圆弧终点,而下一插补点Pi+1(xi+1,yi+1)刚好到达或超过椭圆弧终点时,则插补到达椭圆弧终点,结束插补过程；否则插补未到达椭圆弧终点,以Pi+1(xi+1,yi+1)作为新的当前插补点进行插补,然后返回步骤二。本发明的椭圆弧插补方法适用于具有任意起点和终点的逆时针和顺时针椭圆弧以及整个椭圆的插补,插补点计算简单快速且轨迹精度高、终点判别快速准确。

• 单位
  华南理工大学; 广东大族粤铭激光科技股份有限公司