基于钟差建模的水下定位时延修正算法

作者：王雪琰; 李记龙; 黄敏燕; 冯海泓

来源：声学技术, 2021, 40(02): 194-198.

DOI：10.16300/j.cnki.1000-3630.2021.02.007

• 水下定位
• 长基线
• 钟差建模
• 时延估计

针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,定位精度得到明显提高。此模型在海试试验数据中得到了验证,两个潜标的相对定位精度分别提高了31.1%和64.6%,且解算钟差模型系数与设备精度吻合,证明了算法的有效性与准确性。此修正算法对于水下固定节点标定精度的提高具有重要意义。

• 单位
  中国科学院声学研究所东海研究站; 中国科学院大学