一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法

作者：张金锋; 汪胜和; 都海波; 谢枫; 刘军; 程智余; 张天忠; 罗义华; 刘勇; 王道静; 王鹏; 刘大平; 蔡必壮; 王福全; 张家倩; 吴睿; 周贺; 许水清; 刘雁生; 葛展展

来源：2022-07-21, 中国, CN202210862449.3.

本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法,涉及三维建模技术领域,该方法：根据角钢塔的实体数据,利用三维软件对角钢塔进行三维建模,生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件,生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度,从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。

• 单位
  中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司; 合肥工业大学; 国网安徽省电力有限公司