本文以DSP TMS320F28335为主控芯片,ADC和eQep模块采样的电压、电流以及转速等信号传输给TMS320F28335进行处理,接着TMS320F28335通过串口将数据发送给上位机显示。同时由Python编程实现的上位机软件也能够在其界面中控制电机的启停、正反转和加减速。