桥式起重机系统较为复杂，具有时变、非线性的特点，现有设计手册利用动载系数放大设计无法准确量化动载大小。为进一步研究起重机动力学特性，文中根据多体动力学理论建立刚柔耦合模型，根据桥式起重机起升及下降过程，考虑钢丝绳松弛长度、钢丝绳刚度变化等因素，结合弹性地基力学模型，基于时变刚度与时变激励建立起升系统非线性动力学模型。利用Runge-Kutta积分法仿真得到起升及下降阶段钢丝绳拉力、过载系数、主梁振动、钢丝绳刚度变化数据。结果表明，钢丝绳松弛长度对拉力最大值有较大影响。
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