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摘要
近年来，无人机(UAVs)凭借其机动灵活的特点，广泛应用于灾后救援工作。针对灾后应急通信网络下勘察无人机执行任务的场景，为了延长应急通信网络的整体续航时间，该文考虑了中继无人机的可用通信能量以及勘察无人机的最大飞行速度和实时通信质量，通过联合优化中继选择和飞行轨迹来实现系统的能量效率最大化。对于所涉及的非确定性多项式难度(NP-hard)优化问题，该文提出一种基于连续凸近似和禁忌搜索的交替迭代算法，将原问题拆成两个子问题交替求解，得到优化问题的近似最优解。仿真结果表明，该文所提算法具有较好的收敛性，可以有效提高系统的能量效率，相比于只优化中继和只优化轨迹的基准方案，能够提升31.1%和28.2%的性能。
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