摘要

随着我国铁路速度的不断提高,列车运行的安全越来越重要。根据目前的铁路技术,两列列车相互碰撞的可能性微乎其微,列车发生碰撞事故的原因更多的是因为轨道上的异物造成的,我国当前对运行轨道异物检测的方法基于火车司机视觉的检测方法。然而司乘人员在长时间驾驶过后,容易造成视觉疲劳,此时轨道上的异物很难被及时发现。本文将针对这一现象设计一套以超声波视频测距为基础的列车运行轨道异物检测系统,减少列车运行中受轨道异物影响而导致列车撞击异物安全事故的发生。