为提高船舶通过船闸时的安全性和效率,本文提出了一种用于船闸通航安全分析的船舶检测算法,设计了一种改进的主从式与行为基础式相结合的编队结构,并根据编队通过船闸的过程描述了相应的控制方式,提出了速度控制、停止控制和距离保持控制方法,提高了系统的安全性和可靠性。利用河道中几个小区域直方图的统计特性:灰度平均值和灰度方差,实现了对静止船舶的检测,并用置信域对检测结果进行了判断,希望可以为相关人员提供一些帮助。
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