摘要
卫星数传指向机构是实现通信卫星与地面站收发数据的关键部件之一。为了实现数传指向机构的高精度、高可靠控制,文章设计了一种基于"CPU+FPGA+LMD18200"电路的驱动控制器。该控制器采用主备双冗余电路形式,以角度数字量转换电路采集双通道旋转变压器的角度,经过位置闭环控制算法控制,并通过PWM斩波驱动方式驱动步进电动机。实验结果表明,该驱动控制器设计方案合理,动态精度高、驱动机构平稳,同时采用低功耗设计及抗辐照器件,适用于航天应用环境。
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单位上海宇航系统工程研究所