此处提出一种基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器简化模型预测转矩控制(MPTC)方法,采用自适应状态观测器对电机的转子速度、定/转子磁链和电磁转矩进行精确估计,由于省去了脉宽调制(PWM)和速度传感器,因此具有成本低、可靠性高的优点。采用归一化设计方法简化代价函数构造过程,无需权重系数设计,降低了MPTC算法的复杂度。最后在两电平逆变器异步电机平台上进行实验验证,结果表明,基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器简化MPTC系统在较宽的速度范围内都具有良好的动静态性能。
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