一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂

作者：李智军; 叶雯珺; 李光林; 苏春翌; 杨健

来源：2013-07-30, 中国, CN201320456697.4.

本实用新型公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂,提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度,包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假肢,所述肩关节假肢穿戴于患者肩部,上臂假肢通过驱动电机与肩关节假肢活动相连,肘关节假肢通过驱动电机与上臂假肢活动相连,前臂假肢通过驱动电机与肘关节假肢活动相连,腕关节假肢通过驱动电机与前臂假肢活动相连,手部假肢通过驱动电机与腕关节假肢活动相连实现抓握。本实用新型通过假肢的运动完成患者所需要完成的动作,帮助患者完成拿取、刷牙、喝水等复杂的动作,具备广泛的市场应用前景。

• 单位
  华南理工大学