水下仿生机器人研究综述

作者：蒲欣岩

来源：中国高新科技, 2018, (20): 24-25.

DOI：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2018.20.08

• 水下仿生机器人
• 机械结构
• 控制方法

随着海洋探索技术的不断发展,水下仿生机器人日益引起关注。针对水下仿生机器人的研究现状,文章从机械结构设计、材料应用和控制方法3个方面进行综述,并基于对水下仿生机器人的深入了解,对其未来的发展趋势进行分析。