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摘要
本发明公开了一种可拟人步态的双自由度康复训练装置,包括支撑机构以及两副对称设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括转动安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮,且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线,所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够使康复训练装置在运动平面内呈任意轨迹进行运动,改变了圆周运动轨迹的单一训练模式,通过不同的偏心位置B,再通过改变行星轮和环形齿轮的速度关系,来改变输出部件的运动轨迹,以达到模拟人体下肢正常步态轨迹的效果,大大提高了使用者的训练效果。
- 单位
