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摘要
<正>1引言猎鹰-9运载火箭是美国太空探索技术公司（Space X）研制的可重复使用运载火箭，旨在通过火箭一子级的重复使用大幅降低发射成本。Space X公司成立于2002年，2008年正式开始猎鹰-9运载火箭的研制，总研制费用约3亿美元。2010年6月成功实施了首次发射，此后开展尝试一子级垂直着陆回收，经过多次失败后，于2015年12月成功完成了一子级的陆上垂直着陆回收。2016年4月成功实施了首次海上垂直着陆回收。此后进入常态化的入轨发射和一子级重复使用，
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单位北京跟踪与通信技术研究所
