虫害作为脐橙果树与果实的重大危害，会给果农造成巨大的经济损失，因此，精准、高效地防治脐橙虫害十分重要。然而，受限于经验与知识水平，大多数果农不能有效识别所有虫害，所以一种能够有效检测虫害的技术对果农生产尤为重要。将采用单阶段目标检测算法YOLOv5s用于脐橙虫害检测，通过实验得出，对9类虫害检测的均值平均精度（mAP）值达到81.46%。实验结果表明，YOLOv5s算法具有较高的检测准确率和实时性，可以应用于脐橙虫害的检测。该模型为果农检测脐橙虫害提供了一个有效的决策支持工具。
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