便携式水下机器人设计

作者：裴国栋; 卞则武; 温亚楠

来源：船电技术, 2019, 39(01): 14-16.

DOI：10.13632/j.meee.2019.01.004

• 水下机器人
• 姿态检测
• 水下探测

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。

• 单位
  青岛市光电工程技术研究院