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摘要
不确定性风力易导致缆机垂直运输过程中产生振荡效应，降低施工工效，甚至诱发安全事故。为抑制风力对缆机运行的不确定扰动，分析工期、机械使用效率和空间暴露风险等缆机运行路径优化目标及约束条件，运用鲁棒变换思想，将缆机运行路径规划问题抽象为多目标鲁棒优化模型，并采用交叉熵进化算法求解具有鲁棒性的帕累托前沿及缆机运行路径。案例结果表明，随鲁棒保守度增大，风力等随机性因素的影响不断增强，需要增加工期和降低机械使用效率，使空间暴露风险降低，表明所获得的帕累托前沿能够减小风力等不确定性干扰并满足工期、效率和风险等多目标需求。
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