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摘要
在利用球杆仪辨识数控机床平动轴的几何误差过程中，由于建立的辨识模型中任意位置的参数矢量矩阵为病态矩阵，致使在求解辨识模型时存在不精确解或者无解的现象。针对上述问题，提出了一种基于虚拟观测法的岭估计求解辨识模型解的方法。以机床的平动轴为研究对象，基于球杆仪测量的杆长数据，将其代入所建立的误差元素与球杆仪杆长变化量之间的映射关系，并基于虚拟观测法求解出几何误差项的多项式系数。该方法从病态矩阵的病因来改善辨识矩阵的病态性，进而实现对各轴相关误差元素的辨识。仿真以及实验结果验证了辨识方法的正确性，并改善了辨识矩阵的病态性，研究结果为准确辨识机床几何误差提供了理论依据。
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单位兰州理工大学; 机电工程学院
