半导体泵浦的固态激光器是今后发展的重要方向,在焊接领域可望具有广阔的应用前景。总结了激光二极管泵浦的小型Nd:YAG固态激光器的研制情况,介绍了激光增益介质的特性与选择、半导体泵浦的特点与注意事项、光学谐振腔的设计考虑以及实验测试结果,对相关研究具有一定的参考价值。