基于图灵机器人的多功能智能系统实现

作者：黄道燚; 陈乐珠; 陈昌文^*

来源：工业技术创新, 2020, 07(04): 11-19.

DOI：10.14103/j.issn.2095-8412.2020.04.003

• 图灵机器人
• 智能机器人
• STM32103C8T6
• 语音文本播放
• 主控芯片

融合物联网、无线通信、安卓系统、语音文本播放等技术,设计一款基于图灵机器人的多功能智能机器人。在多功能智能系统硬件设计上,以STM32103C8T6作为主控芯片,驱动蓝牙模块与手机APP进行通信,接收指令和动作;与机器人动作控制芯片STC15W4K16S4通信,驱动机器人关节舵机转动,实现各种动作;驱动语音文本播放模块进行语音播报,实现聊天功能。在软件设计上,进行主控芯片的软件设计、动作控制芯片的程序设计、安卓应用界面和程序组件设计,并借助图灵机器人系统,实现与使用者的任意对话。相比传统聊天机器人,扩展的图灵机器人增加了肢体互动、语音互动等功能,且性价比合理。多功能智能机器人不仅可陪伴学习和娱乐,也为工业领域机器人设计和控制提出了新思路。

• 单位
  汕尾职业技术学院