农用机器人末端执行器设计方法探讨

作者：韦家增

来源：湖北农机化, 2019, (02): 12-13.

• 农用机器人
• 末端执行器
• 机械手

本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。

• 单位
  机电工程学院; 上海师范大学