基于龙芯2K1000的Loongnix系统实时性优化方法研究

作者：俞冠中; 韦雄; 田青旺; 史旭明^*

来源：电子技术应用, 2022, 48(06): 98-111.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.212461

• 龙芯
• Loongnix
• Linux
• 实时抢占补丁
• 实时系统
• 实时性

在高可靠性要求的工业自动化应用中，Loongnix系统作为一种分时操作系统，其实时性不能满足可靠性要求，需要使用实时操作系统。在分析研究Loongnix的Linux内核实时性缺陷和RT-Preempt实时性优化方法 的基础上，提出一种基于RT-Preempt-Linux实时内核替换Loongnix系统原生Linux内核的方法，实现Loongnix实时性优化和实时化改造，用自设计测试软件和专用实时性工具Cyclictest对改造后的Loongnix系统进行验证测试。测试结果表明改造后的Loongnix系统的实时性能获得大幅提升，进程切换时间、线程切换时间以及任务延时都能达到微秒级，满足工业自动化应用的可靠性要求。