摘要

本文首先介绍了对系统进行分析和综合的根轨迹法,并介绍了目前在系统分析与仿真中盛行的MATLAB软件;其次,详细探讨了根轨迹的绘制方法、规则等;最后,运用MATLAB软件并结合具体的实例进行编程和仿真,从而绘制了控制系统的根轨迹,计算了系统的参数,并对系统进行了分析.结果表明,MATLAB的运用,使得根轨迹的绘制不仅方便快捷,而且也十分精确,并且能很准确地计算出系统的参数,进而使得根轨迹法在工程实践中得到了更加广泛的应用.