无人机可见光侦察载荷视景仿真平台

作者：陈瑜洲; 李原^*; 王庆林; 张卿; 张津源

来源：系统仿真学报, 2021, 33(04): 910-917.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0630

• 无人机
• 视频处理
• 侦察载荷
• 仿真平台

针对无人机作战侦察时视觉系统参数对视频成像性能影响的仿真评估需求,设计并构建了一个无人机侦察载荷视景仿真平台。平台融合了视觉系统参数和飞行参数对实景视频进行仿真处理,为无人机侦察载荷系统评估和指标设计提供支撑,并为无人机侦察作战获得最佳效能时的视觉系统参数、飞行参数、飞行航迹设置提供指导。实验验证了平台5种仿真功能,根据设定的系统参数对无人机侦察视频进行视频剪裁缩放、视频亮度增强、视频滤波等仿真处理,能有效地实现可见光侦察载荷视景仿真。

• 单位
  北京机电工程研究所; 北京理工大学; 自动化学院