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摘要
实现了一种无人机(UAV)用数字无刷电动推缸,采用TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)作为控制核心,以线性可变差动变压(LVDT)器作为反馈装置,以无刷直流电动机作为伺服电机,以滚珠丝杠副+摇臂机构作为执行机构以实现力矩的传递、直线运动和旋转转动的相互转化,实现了伺服系统的高实时性、高可靠性、高精度。试验测试结果表明,该系统对于1°/20 Hz输入信号的相位延迟为34.93°;对于10°阶跃的稳态误差达到0.08°;在20 N·m负载力矩加载条件下,角速度达到450.2°·s-1。
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单位中国空空导弹研究院
