基于西安地铁四号线TJSG-11标火车站暗挖隧道项目工期严重滞后，施工中增加开挖机器协助隧道上部导坑开挖工序施工。通过平面二维内力求解和专业软件flac3d进行三维有限差分数值分析，对隧道临时仰拱的承载力、临时仰拱的稳定性进行分析研究，确定机器人在地隧道开挖施工的安全施工方案，对同类工程施工具有一定借鉴意义。
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