近年来,深度学习领域出现了许多优秀的算法,特别是Two-Stage(两阶段)目标检测模型R-CNN(Region-CNN)的产生,基本取代了传统目标检测算法,极大地提高了检测模型的综合性能。本文详细介绍了目前流行的Two-Stage算法,并对它们的流程、特点、效率以及优缺点等方面进行了综述,最后对目标检测领域存在的问题以及未来研究方向提出了建议。