为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度，在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈，通过预测位置变化趋势，在抑制超调的同时保证系统动态响应速度，提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下，引入前馈补偿环节，进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析，证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性，能够提升售货机升降接货装置的性能。
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