马克思恩格斯在《共产党宣言》中提出了两种共同体形式,即阶级共同体与自由人联合体。两种共同体之间具有内在演进逻辑关联,并非简单的并列关系。无产者形成阶级共同体,继而通过阶级斗争推翻资产阶级统治,扬弃资本主义所有制,从而形成世界历史性的自由人联合体。新时代中国特色社会主义现代化建设是构建"人类命运共同体"的基础,亦是开拓世界历史意义上自由人联合体的现实路径。