利用跟踪微分器计算天线角速度

作者：李庆华

来源：河北省科学院学报, 2016, 33(02): 68-71.

DOI：10.16191/j.cnki.hbkx.2016.02.014

• 伺服系统
• 角速度
• 跟踪微分器

伺服系统中天线角速度是一个很重要的指标。在周期性角度采样的条件下,采用跟踪微分器(Tracking Differentiator,以下简称TD)可以以简单的算法得到实时、平稳、准确的角速度。

• 单位
  中国电子科技集团公司第五十四研究所