基于ABB机器人工作站码垛工艺设计

作者：窦艳艳; 嵇朋朋

来源：武汉职业技术学院学报, 2021, 20(06): 113-116.

DOI：10.19899/j.cnki.42-1669/Z.2021.06.022

• 码垛
• 组态
• ABB工作站
• Robotart

机器人码垛技术的使用可以有效提高劳动生产效率、降低工人劳动强度、改善生产环境、降低生产成本。码垛工艺基于ABB工作站,在ROBOTART软件中根据要求设计码垛实施步骤,将其后置成RAPID程序在工作台上实现预期功能,并通过威纶组态软件设计人性化组态界面呈现在触摸屏上进行人机交互,可以实现码垛过程中暂停继续调速等功能。