本实用新型公开了一种四旋翼飞行器PID参数调试架,包括框架、间距可调共轴双杆结构、旋转中心位置可调的飞行器固定底座组件、高度和角度同时可调的限位板组件四个部分;所述间距可调共轴双杆结构设置在所述框架上,所述飞行器固定底座组件连接飞行器底板和间距可调共轴双杆结构,所述限位板组件设置在框架上位于所述间距可调共轴双杆结构的下方。本实用新型通用性好、调试精度高、操作简便、安全可靠。