随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化和智能化，以桁架机器人为核心的物流仓储系统在平面存储方式下，以超高密度、高效率的存取技术能够有效地解决特定物流需求。文中以工程需求为背景，开展了典型桁架机器人系统设计，通过研究桁架机器人的系统组成，分析了设计桁架机器人的关键点，重点研究设计了桁架机器人的抓具结构和横梁结构，形成了该系统初步技术方案，为桁架机器人在物流仓储系统的应用提供参考。
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