提出了一种基于工程实际以大型案例为主线的单片机应用技术课程开发与教学模式.循序渐进地构建两轮教育机器人的智能控制器和传感器电路,将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识,通过"一做二讲三练四评五拓展"的方式进行教学,彻底打破传统的教学方法和教学体系结构.试验对比表明,该课程开发与教学模式彻底解决了《单片机应用技术》课程抽象与难学的难题,提高了学生的职业能力.