在永磁同步电机速度环线性自抗扰控制器中,扩张状态观测器是保证调速系统抗干扰能力的核心模块。因此扩张观测器对存在调速系统中的内外部扰动的观测性能,直接决定了系统的调速性能。针对在受到变惯量转矩干扰时,扩张状态观测器对扰动观测的动态性能下降而导致的调速系统控制性能恶化的问题,提出采用带遗忘因子的递推最小二乘法对调速系统的转动惯量在线辨识,以保证扩张观测器对系统扰动的动态观测性能。
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