抗差估计在多星近似等高法中的应用

作者：栗志昊; 詹银虎^*; 王成龙

来源：北京测绘, 2023, 37(04): 475-480.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2023.04.002

• 天文定位测量
• 多星近似等高法
• 抗差估计

传统天文测量中，利用多星近似等高法测定天文经纬度时默认平差解算过程中的权矩阵为单位阵，在一定程度上影响了观测定位精度。为了综合考虑已知的误差项和尚未确定的影响因素，利用抗差估计调整观测数据的权值来降低异常观测量对定位结果的影响。为此，提出将IGGⅢ抗差估计方案引入平差解算，根据前一次解算结果的中误差大小动态调整方案阈值系数，实现权矩阵结构的动态迭代更新，并推导出详细的解算公式。通过实地观测并结合仿真试验验证了理论可行性，能够在高精度全站仪观测条件下将天文定位精度提升10%以上，并且证明抗差方案可以有效削弱不良选星空间结构对于解算结果的影响。

• 单位
  信息工程大学