信号域距离对室内WKNN指纹定位精度的影响分析

作者:毕京学; 纪冬华*; 王志华; 李亚宇; 刘晓; 李秋琳
来源:导航定位学报, 2020, 8(05): 37-41.
DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20200506

摘要

室内加权K近邻(WKNN)指纹定位的关键是测试指纹与参考指纹间信号域距离的表达,现有研究对信号域距离计算的研究不够深入。为研究信号域距离对室内指纹定位的影响,根据遍历指纹以及求和与求均值计算对信号域距离进行分类,利用WKNN算法在3 200 m2的试验场基于不同信号域距离开展指纹定位测试。基于遍历测试指纹计算得到信号域距离的定位平均误差(ME)为2.398 m,均方根误差(RMSE)为1.903 m。与其他信号域距离相比,ME减小了至少0.648m,RMSE减小了至少0.573m。实验结果表明:信号域距离对指纹定位精度的影响较大,基于遍历测试指纹计算得到信号域距离的指纹定位精度最高。