基于故障树法的电机驱动芯片故障分析与改进

作者：余俊松; 杜雪; 张驰^*

来源：科技创新与应用, 2023, 13(14): 160-165.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.14.037

• 电机驱动芯片
• 故障树法
• MOS管
• PWM信号
• 过流损伤

在高负载状态下，电机重复出现异常停机情况，且每次异常的工况和反馈数据均一致。电机驱动芯片为MSK4322HD，测量发现该芯片某PWM信号管脚对地阻抗由高阻态变为低阻态，开帽后，在相应PWM信号对应的MOS管处发现烧蚀痕迹，判断为芯片内部MOS管损伤。针对该故障展开分析。首先，采用故障树分析法列出相关底事件，根据电路远离开展测试，逐一排查，最终定位故障为异常相序信号导致的过流损伤；其次，进行机理分析，发现异常相序信号是由电机实时换相、换相导致PWM低电平信号持续特定时间及高负载3种正常条件耦合引起的，对三者任一解耦即可解决。在此基础上，进行故障复现，证明定位准确无误；最后，对嵌入式软件制定相应的改进措施，并通过试验验证其有效性。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十七研究所