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摘要
针对一类具有网络攻击和传输时延的分布式网络控制系统,提出了使系统渐进稳定的事件触发控制方法。首先,在每个传感器端建立对应的事件触发器,用来应对不同程度的攻击,并减轻网络传输负荷。其次,在建立事件触发器的前提下,网络攻击被建模成遵循伯努利分布表达式,将网络遭受随机性攻击考虑到系统中,把网络控制系统(NCS)建模成闭环系统的模型。然后,基于已经建立好的闭环模型,结合线性矩阵不等式,利用Lyapunov稳定性理论,设计出控制器的参数。最后,利用MATLAB仿真验证所提控制方法的有效性。
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单位长春理工大学; 电子信息工程学院
