基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究

作者：刘鑫伟; 谷正气; 杨易; 王凯; 苏伟; 张涛

来源：汽车工程, 2010, (12): 1071-1076+1101.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2010.12.013

• 模糊神经网络
• 辅助制动
• 动力学模型
• 滑移率 fuzzy neural network
• auxiliary braking
• dynamics model
• slip rate

为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出。利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型。进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果。

• 单位
  湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室