基于PROFIBUS协议的机器人与PLC通信实现

作者：肖青

来源：长江工程职业技术学院学报, 2020, 37(03): 31-33.

DOI：10.14079/j.cnki.cn42-1745/tv.2020.03.008

• 机器人
• PLC
• 通信协议

PROFIBUS-DP总线通信具有实时可靠、抗干扰性强、通信速率快等特点,在环境恶劣工业环境具有一定应用价值。从实际应用角度出发,基于PROFIBUS-DP通信模型、通信协议和参数配置方法,实现S7-1200PLC与IRB1410ABB之间PROFIBUS-DP通信。

• 单位
  长江工程职业技术学院