设计了汽车安全侧气囊Z型折叠设备,主要进行了折叠机构、旋转机构、跟随机构和粘贴机构的结构设计和PLC控制系统设计,并做了相关验证分析试验。试验结果表明:针对SAB气袋的折叠压紧,其误差范围小于2 mm,全程自动化且折叠紧实,该设计方案满足汽车安全气囊的折叠要求。