对不同工况下采煤机的响应特征进行了系统分析。分析认为:主从控制工况条件下电机的偏载现象较为严重,电机的响应速率要更为滞后;而在控制工况和交叉耦合控制工况条件下牵引电机几乎不会发生偏载,牵引性能得到较大程度的利用。故这两种工况条件更为合理。