一种六自由度准零刚度隔振平台

作者：肖庆雨; 周加喜^*; 徐道临; 王凯

来源：振动与冲击, 2019, 38(01): 258-264.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2019.01.037

• 负刚度机构
• 准零刚度压杆
• 六自由度隔振平台
• 低频隔振

针对多向低频隔振难题,提出了一种六自由度准零刚度隔振平台。设计了一种含凸轮-滚珠-簧片梁负刚度机构的压杆,通过静力学分析和参数设计实现了准零刚度特性。基于准零刚度压杆构造了六自由度隔振平台,并分析了其静力学特性,结果表明,隔振平台在六个自由度上均具有准零刚度特性。建立了隔振平台的动力学模型,分析了各方向上的力传递率,评估了平台的隔振性能,并讨论了压杆倾角对隔振性能的影响。结果表明,准零刚度平台在各方向上的隔振性能明显优于相应的线性隔振平台,实现了六自由度低频隔振。

• 单位
  汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 湖南大学