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摘要
倾转机翼飞行器具有直升机模式和飞机模式，可以实现垂直起降和高速巡航。但由于倾转机翼飞行器往往采用大展弦比机翼，且布置了多个飞行短舱，这也就导致了倾转机翼具有复杂的动力学耦合问题。多体动力学已成为动力学建模的重要工具，且具有很好的通用性。本文采用多体动力学方法对倾转机翼进行动力学建模，并基于CAMRADⅡ对倾转机翼动力学特性进行计算，研究发现机翼的一阶扭转和二阶挥舞频率对于短舱质量变化比较敏感，机翼的一阶扭转频率随着重心位置到机翼轴线的距离的增大而减小。
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倾转机翼飞行器具有直升机模式和飞机模式，可以实现垂直起降和高速巡航。但由于倾转机翼飞行器往往采用大展弦比机翼，且布置了多个飞行短舱，这也就导致了倾转机翼具有复杂的动力学耦合问题。多体动力学已成为动力学建模的重要工具，且具有很好的通用性。本文采用多体动力学方法对倾转机翼进行动力学建模，并基于CAMRADⅡ对倾转机翼动力学特性进行计算，研究发现机翼的一阶扭转和二阶挥舞频率对于短舱质量变化比较敏感，机翼的一阶扭转频率随着重心位置到机翼轴线的距离的增大而减小。
