多自由度机器人机械手臂结构设计方法研究

作者：陈金舰

来源：现代制造技术与装备, 2019, (09): 57-58.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.0890

• 机械手臂
• 多自由度
• 结构设计

国内对多自由度机械手臂研究起步较晚,生产的传统机械手臂不能完成精细复杂操作。针对上述问题,提出一种具有多自由度的机器人机械手臂结构,并对其操作结构、驱动结构以及控制结构的设计方法加以阐述。测试结果表明,多自由度机器手臂性能接近于同等类型德国制造的机械手臂,证明了设计方法具有一定实用性。

• 单位
  湛江幼儿师范专科学校; 岭南师范学院