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摘要
为分析健康青年男性启动步态的下肢生物力学特征，使用BTS-SMARTDX运动捕捉系统测试，基于OpenSim模拟仿真出肌力的变化，经讨论得出：gait2392模型可以准确地模拟健康青年男性的启动步态；在APA阶段，支撑侧膝关节和踝关节及其背屈肌、启动侧髋关节及其外展肌相互协调，完成加载启动侧、卸载支撑侧的任务；在卸载阶段，以膝关节屈曲为主导带动下肢运动，跖屈肌执行蹬伸功能；在执行阶段，以膝关节伸展为主导向前摆动，股直肌执行屈髋和伸膝双功能。研究结果可以为下肢助力外骨骼设计与研究提供帮助。
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